영어문법 She founded the first geology department at bryn college ,

She founded the first geology department at bryn college , where she taught for 33 years. 이 문장에서 관계부사절이 있는데요 이관계절이 완벽한 문장안가요?? taught 는 타동사 아닌가요 목적어가 없는거 같은데 설명좀해주세요 ㅠ.ㅠ