미국 esta 작년에 뉴욕에 갈때 저와 부모님 esta를 그룹으로 허가받았습니다(제 이름으로 신청되었습니다)그리고

작년에 뉴욕에 갈때 저와 부모님 esta를 그룹으로 허가받았습니다(제 이름으로 신청되었습니다)그리고 올해에 부모님이 하와이에 가시는데 작년에 신청했던것에서 미국내 체류주소만 변경하면 되는것인가요?esta 그룹이 3명인데 2명만 입국해도 상관없는것인가요?