미성년자 베트남 숙박 7월달에 18살 2명 20살 1명 세명에서 베트남 다낭 놀러갈려고 하는데

7월달에 18살 2명 20살 1명 세명에서 베트남 다낭 놀러갈려고 하는데 숙박 할 때 성인 20살 한명 있는데 성인이 아닌 18살들은 부모동의서 필요할까요?ㅜ