신호위반 했는데 신호를 제대로 못보고 빨간불인데 좌회전을 해버렸어요. 늦은 시간이라 다른 차들은

신호를 제대로 못보고 빨간불인데 좌회전을 해버렸어요. 늦은 시간이라 다른 차들은 없고 버스 한 대만 직진해서 오다가 빵빵댔는데 혹시 신호위반 하면 무조건 걸리나요ㅜㅠ